MA さん ご質問ありがとございます。では、早速ですが…
結論から申し上げますが、元旦那さんとかかわりなく、今回の引越しをすることは不可能だと思います。
かかわりたくない気持ちもわかりますが、運搬する荷物を事前に確認しておかないと、後々盗人呼ばわりされる可能性もありますし、確固たる話し合い、または、双方立ち会いの上での引越しでないと、このような引越しは難しいです。
立ち会いに関しては、MA さん ご自身やお身内の方、または弁護士さんなどの第三者の方でも問題ありません。
私も、離婚される方の引越しに行ったことがありますが、『泥棒』とか『不法侵入で訴える』と言われたことを思い出します（－－；）
MA さん がおっしゃるように、大きな家具のみの場合は、現物を確認しなくても、ある程度の料金計算は出来ます。しかし、ピアノに関しては、搬出経路に階段の有無などでも料金が変わってきたりしますので、事前確認が必ずといっていいほど必要になります。
MA さん のお気持ちは、お察ししますが、元旦那さんと話し合いをしてください。もし、なんらかの事情でそれが難しい場合は、第三者の介入を依頼してください。
それらがお済みになってから、引っ越し業者さんへ見積もりを依頼しましょう。その際には、当サイトの一括見積もりサービスの利用をお願いします。